更便宜,更快,更好:打造一款开源假肢手的计划

Kelsey Campbell-Dollaghan 12/07/2017. 8 comments
Open Hand Project Prosthetics 3d Printing

在过去的五年里,3D打印机变得越来越便宜,硬件越来越小,社区也越来越多。 所有这些都刺激了假肢设计的复兴,得到了开源精神和众筹预算的支持。

正如你所期望的那样,机器人修复仍然是昂贵的,复杂的 耗时建设 。 但越来越多的设计师正在努力开发能够快速打印的假肢,并以一些机械技术为个人用户定制。 今天,戴森奖宣布其中一只手将获得现金奖励,作为英国年度戴森奖得主。

Gibbard在机器人修复术方面的工作是从Open Hand项目开始的,当时他放弃了机器人的工作,搬到了父母的手中 ,专注于开发廉价,快速的机器人手。 Gibbard花费了将近五年时间在他的原型机Dextrus上,这个原型机的价格可以低于1500美元(相比之下,定制手就是几万美元)。 今天,他以“ 开放仿生学”Open Bionics)这个名字开展工作(而不是像我之前写的那样是Open Hand项目),他将获得戴森奖金,继续为全球的人们提供机器人原型。

Gibbard的手在40小时内3D打印,塑料非常耐用,与乐高塑料无异。 用户通过两个EMG传感器来控制它 - 通过网上商店可以方便而又便宜地获取用户的其他肌肉的电位来控制手的位置,并且可以连接到现有的假肢,因此用户不必购买全新的手使用它。 不锈钢筋让塑料“骨头”夹紧和夹紧,而微小的马达则可以提升和推动。 一切都由可充电锂离子电池供电。

这个项目已经有好几年了,并且已经通过成功的众筹活动向用户交付了Open Hand Project的手。 但是Gibbard和他的团队正在推动资助,继续开发Open Bionics的设计,他解释说,随着时间的推移,它已经经历了一个有趣的演变。 在与假肢用户交谈之后,车队发现重量和外观比他们预期的更重要

我们发现有一个轻型的假肢,有一个先进的机器人手。 截肢者更关心的是手的重量和外观,而不是他们所拥有的灵巧。 在发现这一点之后,我将精准的手指动作转变为审美和轻量化的设计。 我现在更专注于将机器人手作为可互换工具甚至时尚配件来对待。

手被截肢者喜欢更时尚和有趣的假肢。 截肢者会想要两三个经济实惠的机器人手,所有不同的颜色和设计,以适应不同的场合。

这个团队现在更加注重重量和风格,印刷色彩丰富的版本,避免让手看上去更“真实”的设计。“精确的彩色(皮肤匹配)涂层通常非常昂贵,当然也没有”一种颜色所有“,Gibbard在Open Hand网站上写道。 “因为这个原因,这个”Dextrus“将被揭开,我希望用户会自豪地穿上它。”

但是这里要提到的重要一点是,Gibbard只是一个正在成长的工程师社区中的一员,他们正在接受这个问题,这是一件好事:更多的大脑集中在同一个问题上,而这个问题本身是复杂的,并且依赖于每个用户一件好事。 另外还有CyborgBeast ,这是Thingiverse上另一种超低价格的开源设计。 要么 朴树 ,另一个开源假肢设计。 RoboHand是另外一个开源的设计,实际上是由一名木工在一次事故中丢失了两根手指设计的。

然后是与这个工程热潮相吻合的新兴技术:建立这些手所需的技术也越来越小。 那只是去年 FDA批准 出售肌肉控制的假肢。 同时,3D打印机的成本和精度每年都在下降和上升,事实上,Gibbard告诉“每日电讯报” ,他将使用Dyson奖金来购买一台新的打印机。

显然,我们正处于这个特定运动的开始阶段。 硬件将会得到改善,这些设计背后的工程知识以及资助这些开发的人们也将得到改善。 就目前而言,Gibbard将获得一台新的打印机,用于生产长长的原型产品。

[ 电报 ; 戴森 ]

Correction:我已经更新了这篇文章,以反映奖金将去开放仿生学公司去年创立的公司,而不是他的开放手项目。


请联系作者kelsey@Gizmodo.com

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